LPC2294内置CAN模块通讯波特率的计算

1、LPC2294内置CAN模块一旦错误累加进入BusOff态将永远不能起死回生，除非硬件复位。Philips在随后的ErrataSheet中也清清楚楚的说了这一点，并提出了两种“曲线救国”的方法：1的大意是在退出复位态（RM位清零）发送一个ID为0的虚拟帧，并且置位SRR、AT位发送；2是退出复位后将TDx引脚切换为GPIO脚，接着用0x12写命令字，该单次发送的数据帧必须被接收中断捕获，然后TDx引脚切换回TD功能以恢复正常通讯。

2、本人尝试了第一种方法，莫成；第二种方法就不想再试了。

3、花了一整个晚上的时间凑波特率，终于苦心人，皇天不负，俺在绝望的时候一不小心将80k给拧了出来，编译调试运行，观察发送、接收通畅，发送错误计数器持续保持冰点（0），俺窃喜，心想以后就盯着80K不放可以在柏油马路上轰隆隆轰隆隆的开拖拉机呐.

4、本人的穷举法凑CAN波特率如下：

       √  拧住自己想要的波特率，比如本人的80K，Fpclk/80K=184.32,(Fpclk为VPB时钟频率，这里为14.7456MHz)；
       √  对计算结果四舍五入取整为184，Fpclk/184=80.139K，和80K不相上下，就拧住这个不放咯（如果误差相差太大，就再揪一个出来试；再不成，就再试；再再不成，也得不停的试.）；

       √  下面确定分频因子BRP、Tseg1、Tseg2的值，SyncSeg必须为常数1，计算式：BRP×(1+Tseg1+Tseg2)=184=23×2×2×2，于是初步确定BRP=8，Tseg1+Tseg2=22，必须注意Tseg1的值为1~16，Tseg1的值为1~8，一般将采样点设置为0.7左右，这样可取Tseg1=16、Tseg2=6；

       √  一般Tseg2>=5，可取SJW=4，否则SJW=Tseg2 - 1，这里SJW=4；

       √  最终CAN1BTR的值就确定为：0x005FC007；